Cuire le canard au four environ 2 heures, ou jusqu'à ce que la température interne prise à la jonction du haut de la cuisse et du pilon indique 80 °C (180 °F).
Environ 15 minutes avant la fin de la cuisson, trancher la seconde moitié de l'orange et garnir de ces tranches le dessus du canard.
Pendant ce temps, dans une casserole, chauffer le sucre et le vinaigre à feu moyen.
Surveiller attentivement l'ébullition, sans remuer, jusqu'à ce que le sirop prenne une couleur ambrée.
Ajouter le jus d'orange, le fond de veau et le Grand Marnier.
Laisser la sauce réduire quelque peu, environ 15 minutes.
Délayer la fécule délayée dans un peu d'eau tiède.
Incorporer les zestes.
Réserver au chaud.
À la sortie du four, laisser le canard reposer de 5 à 10 minutes.
Servir accompagné de carottes vapeur et de navets glacés.